Requirements

• Ruby bundler
• Jekyll
• serveur Apache avec vhost sur /var/www/jekyll.website.org/_site/

Installation

git clone git://github.com/alx/jadmin.git bundle install rails s  

Configuration

Jekyll-Git

Cet outils fonctionnera si votre...

Flashage de l’ArduIMU

• Telecharger la derniere version du firmware sur http://code.google.com/p/ardu-imu/downloads/list
• Decompresser l’archive et copier les dossiers qui se trouve dans librairies dans le repertoire librairies de votre...

La connection de l’ardupilot avec les commandes de l’appareil est très simple, il suffit de faire passer les channels radio à travers l’ardupilot.

4 channels radio sont actuellement utilisés:

• channel 2: controle de l’aileron (mouvement...