Connection Ardupilot sur le drone Easystar

Posted on Jan 08 -

La connection de l’ardupilot avec les commandes de l’appareil est très simple, il suffit de faire passer les channels radio à travers l’ardupilot.

4 channels radio sont actuellement utilisés:

• channel 2: controle de l’aileron (mouvement haut/bas)
• channel 3: controle du moteur
• channel 4: controle de la gouverne (mouvement gauche/droite)
• channel 6: controle ardupilot

Ces canaux sont à connecter à l’ardupilot de cette façon (cable noir du connecteur vers l’exterieur du PCB):

• Channel 2 -> Ardupilot IN 1
• Channel 4 -> Ardupilot IN 2
• Channel 3 -> Ardupilot IN 3
• Channel 6 -> Ardupilot IN CTRL

Ensuite, les commandes sont tranmisent à l’avion par l’Ardupilot OUT, qui doivent être connecté comme suis (cable noir du connecteur vers l’exterieur du PCB):

• Ardupilot OUT 1: servo aileron
• Ardupilot OUT 2: servo gouverne
• Ardupilot OUT 3: controlleur moteur

Le test, pour vérifier à la bonne mise en place de ce cablage, consiste à allumer la télécommande et à vérifier que les commandes passent bien comme elles devraient.

L’operation suivante consiste a connecter le shield Ardupilot avec l’ArduIMU et le GPS.

1. Connecter avec le cable rouge et noir, le 5V et le GND de l’ardupilot (pitot à droite, en haut a gauche du PCB) au 5V et GND de l’ArduIMU, qui se situent sur la série de pin FTDI
2. Connecter avec un cable jaune la broche D6 de l’Ardupilot à la broche D8 de l’ArduIMU
3. Connecter avec un cable vert la broche IN de l’Ardupilot à la sortie TX de l’ArduIMU (qui se trouve sur la série de pin FTDI)
4. Connecter le GPS à sa carte fille, et la connecter au slot GPS sur l’ArduIMU